启明云端/01
JTAG调试工具
本教程主要演示 ESP32C3 开发板在 linux 环境下，通过 vscode 的 ESP-IDF 插件使用 JTAG 调试工具。ESP32C3 不但内置了USB-JTAG，还内置了USB-SERIAL，仅需要一根USB线即可实现下载和调试仿真。
启明云端/02
仿真过程创建工程
下面演示调试仿真的过程。
使用 vscode 中的 ESP-IDF 插件，创建一个 以hello_world 为模版的工程。
启明云端/03
编译烧录
（1）通过一根数据线，将 ESP32C3 开发板连接到 PC，选择所使用的设备类型和串口设备号
（2）编译程序，并将编译生成的固件烧录到 ESP32C3 开发板中
启明云端/04
JTAG连线
烧录完毕后，将数据线拔出。用另一个数据线，将四根线引出，分别对应ESP32C3 开发板的四个引脚
启明云端/05
调试仿真
（1）重新选择所使用的串口设备号
（2）在 ESP-IDF 插件中打开 Openocd Server，开始 Debug。（Debug前需确保已经编译并烧录固件）
（3）短暂等待过后可以看到屏幕下方变为橙色，屏幕上方会出现 Debug 的操作框
（4）点击操作框左侧继续调试程序，可以看到下方正常运行，helloworld程序中自带重启操作
（5）在程序中添加一个bug，重新编译烧录后再执行 Debug，可以看见自动停在了 bug 发生的位置
推荐阅读：
