【AI技术支持】ESP32C3 开发板在Linux环境下，进行JTAG 调试演示

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JTAG调试工具

本教程主要演示 ESP32C3 开发板在 linux 环境下，通过 vscode 的 ESP-IDF 插件使用 JTAG 调试工具。ESP32C3 不但内置了USB-JTAG，还内置了USB-SERIAL，仅需要一根USB线即可实现下载和调试仿真。

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仿真过程创建工程

下面演示调试仿真的过程。

使用 vscode 中的 ESP-IDF 插件，创建一个 以hello_world 为模版的工程。

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编译烧录

（1）通过一根数据线，将 ESP32C3 开发板连接到 PC，选择所使用的设备类型和串口设备号

（2）编译程序，并将编译生成的固件烧录到 ESP32C3 开发板中

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JTAG连线

烧录完毕后，将数据线拔出。用另一个数据线，将四根线引出，分别对应ESP32C3 开发板的四个引脚

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调试仿真

（1）重新选择所使用的串口设备号

（2）在 ESP-IDF 插件中打开 Openocd Server，开始 Debug。（Debug前需确保已经编译并烧录固件）

（3）短暂等待过后可以看到屏幕下方变为橙色，屏幕上方会出现 Debug 的操作框

（4）点击操作框左侧继续调试程序，可以看到下方正常运行，helloworld程序中自带重启操作

（5）在程序中添加一个bug，重新编译烧录后再执行 Debug，可以看见自动停在了 bug 发生的位置

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