近期，OpenClaw 与 PicoClaw 框架成功落地于 VisionFive 2 单板计算机，赋予了 AI 智能体“RISC-V 肉身”。在此基础上，依托 BoAT SDK 的底层密钥与支付赋能，VisionFive 2 已进化为能够独立签名、自主思考、会链上存证并执行 USDC 结算的智能经济主体。一个基于开源硬件的“机器自主经济（SOME）”全栈闭环已正式由理想迈入实战。
部署OpenClaw，为 RISC-V 硬件注入“AI 大脑”
让机器拥有自主性的第一步，是赋予其理解和执行自然语言任务的能力。在运行 Debian 系统的 VisionFive 2 单板计算机上，开发者可以完整部署 OpenClaw 智能体框架。
由于官方暂未提供 Node.js 的RISC-V完整预编译包，该过程首先通过源码在 riscv64 架构下完成了 Node.js 的原生编译与安装。随后，通过配置阿里百炼等云端大模型的 API Key（如Qwen Plus），VisionFive 2 成功接入了强大的云端大语言模型。
部署完成后，用户不仅可以通过命令行终端与 VisionFive 2 上的 Agent 直接对话，还可以通过 OpenClaw Gateway Dashboard 进行可视化的 UI 交互，使这台 RISC-V 单板计算机具备了自动化任务处理的基础能力。
Openclaw dashboard在UI界面下对话
该教程已在 RVspace 社区论坛发布，详细拆解了在 VisionFive 2 上部署 OpenClaw 的全流程，可帮助用户快速实现 AI 对话与自动化任务处理。完整的官方技术文档正在编制中，将于近期上线。
教程地址：https://forum.rvspace.org/t/visionfive-2-openclaw/5947
接入PicoClaw 与社交软件，实现边缘远程智控
在拥有了全功能的 OpenClaw后，为了适应更灵活的边缘侧交互，项目中进一步引入了超轻量级 AI 助手 PicoClaw，并将其与大家常用的社交软件进行绑定。两台 VisionFive 2 设备各自持有独立密钥，成功完成了一方出售传感器数据、另一方使用 USDC 购买的真实交易。从底层硬件到顶层支付，整个过程全程无人干预，设备为自己使用的服务实现了精确的微支付。
通过将 PicoClaw 与社交软件绑定，操作流程被极大地简化。用户只需打开该软件，发送一条简单的聊天消息（例如：“请运行 boat-attest-c 将内存/CPU 使用率存证”）。当 PicoClaw 解析完用户的指令后，VisionFive 2 会调用由纯 C 语言原生编译的 boat-attest-c 程序。
向VisionFive 2上的社交软件发送消息，以触发存证流程
融合BoAT SDK，跑通机器自主支付闭环
BoAT（Blockchain of AI Things）SDK 将区块链能力直接“植入” AI 代理。作为非托管的底层库，它让设备在本地即可完成密钥生成与 x402 交易签名，无需依赖云端。在 VisionFive 2 的 Linux 环境下，BoAT 完美支撑了从身份定义到自主支付的核心环节：
01数据采集与本地签名
VisionFive 2 自主采集当前的系统核心指标（如内存使用率、CPU 负载等），并使用设备本地生成的 Ed25519 身份密钥进行哈希签名。
02链上防篡改存证
签名后的数据被安全提交至 HashAnchor 平台，锚定到 Polygon 等区块链上，形成不可篡改的凭证。
03x402 协议自主支付
当存证服务返回 HTTP 402要求付款时，设备利用本地的 Secp256k1 钱包密钥独立签署授权。随后，两台真实的物理设备通过标准的 HTTP 协议，在 Circle Gateway 上完成了真实的 USDC 稳定币支付结算。全程无人干预，设备为自己使用的服务实现了精确到美分级别的微支付。
在 Hash Anchor 上验证存证哈希
这一成果验证了“ SOME 五层开放架构”的可行性：从开源硬件（VisionFive 2）、开源智能体（Claw）、开源钱包（BoAT MWR）、开源数据（HashAnchor）到开源货币（USDC 与 x402）。它证明了在 RISC-V 开源硬件上，无需依赖云端代管或任何专有锁定，也能原生运行完整的密码学与区块链技术栈。
为了让更多用户体验这一前沿玩法，完整源代码、构建说明和部署脚本已在 GitHub 上开放。您可以亲手在 VisionFive 2 上完成上述部署，点亮机器自主支付技能树。
部署脚本：github.com/boat-x/boatattestor-c-vf2-demo
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