特斯拉带火“端到端”智驾，国内车企加速上车

荣耀疏财 2024-12-05 37977

2024年1月，特斯拉开始大规模推送F SD V12，从此“端到端” 智能驾驶在汽车行业兴起。小鹏、理想、智已、商汤等公司也纷纷推出自家的端到端智驾方案。

特斯拉的FSD是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构。而FSDV12采用的“端到端”的自动驾驶系统，能够高度模拟人类驾驶行为，实现感知决策一体化。近日，特斯拉正式亮相的Robotaxi车型Cybercab，取消了方向盘、踏板和后视镜，高度依赖于特斯拉的FSD完全自动驾驶能力。

“端到端”最鲜明的特点便是基于 AI模型对从传感器到处理器、执行指令等进行判断，不需要人为干预中间步骤。当前各家端到端的技术路线有所不同，都在积极探索。行业人士指出，预计2025年国内自动驾驶端到端方案大规模量产上车。

理想

11月，在2024广州车展上，理想汽车公布了全新一代智能驾驶技术架构——端到端+VLM双系统的最新进展。

目前，理想汽车研发团队正在加速实现端到端+VLM系统的“车位到车位”能力升级，正陆续推送给万人内测用户，并将逐步覆盖理想全国478家门店的试驾车。按照规划，到11月底“车位到车位”能力将随OTA6.5版本车机系统推送给全量 AD Max用户，升级后的车辆将支持全国高速收费站ETC自主通行，自动将导航终点匹配至AVP代客泊车路线。