在智慧物流系统，AGV和RGV小车发挥着十分重要的作用，能够实现将各种物品运送到各个仓库中并自动放置，具备工作效率高、人力消耗小、智能化程度高等优势。
其工作原理：取料点工位上的光电检测到库位状态后，PLC向调度系统发起任务，管理系统根据当前物料情况分配库位号，再返回至调度系统，从而规划最优路径并下发任务至AGV机器人中，AGV接收任务，从上料点取料并运送至下料点空库位。任务完成反馈信息至AGV调度系统及库位管理系统，更新数据，任务完成。
因此，通过从PLC中采集数据并上传云平台中，就能实现对各个AGV和RGV小车的实时在线监控，从而随时了解厂区内各个AGV小车的位置分布、数量类型、运行状态、工艺参数等信息，并能接收到自动告警信息并建立运维工单，从而及时管控和维护，确保各项工作的安全稳定开展。
功能特点
1、实时监控AGV和RGV的状态，包括电池电量、运行参数、位置等信息，通过可视化界面展示，方便运维人员实时了解设备的工作状态和位置分布。
2、及时发现异常数据并通过微信、短信、邮件等方式通知运维人员。运维人员可以根据故障信息，迅速定位问题并及时处理。
3、迅速创建运维工单并派发到各个运维人员手中，并汇总形成运维报表，形成运维知识库，提高运维管理经验与效率。
4、借助远程维护平台，实现PLC远程编程调试和远程上下载程序等操作，有效提高工作效率和运维服务质量。
审核编辑 黄宇
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