工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。它由图像传感器、辅助电子器件和标准镜头座组成，将光信号转换成电信号，并通过规定接口发送 到接收端，适用于工业应用的一体式设备。
随着国产工业相机技术的发展，国内的海康、大恒等品牌在机器视觉成像领域也占据重要位置，深受广大客户的信赖。
下面我们从工业相机选型需要的几个参数来看看。
一、传感器类型
CCD：信号通过逐行扫描，电荷移位的方式读出，过程统一。它适合用在弱光、需要高质量成像的科研和高端检测领域。
CMOS：每个像素点都集成了放大器和模数转换电路，可独立读取信号。它凭借高速度、低成本、低功耗和日益提升的成像效果，目前已广泛应用在各行各业，是绝大数工业应用的首选。
二、分辨率
图像传感器可寻址的物理单元数量，一般用像元数表示。 传感器分辨率：像元列数（宽）×像元行数（高）。如1280*1024=131万（面阵相机），即我们常说的130万像素的相机；4K（线阵相机）。主要决定检测精度。
三、像元尺寸
图像传感器上能单独感光的物理单元的大小。常见的如2.4μm、3.45μm、5.86μm，像素越大感光越好、低光性能越强。
四、帧率（FPS）
单位时间从图像传感器读取的图像张数（单位：Hz或帧/秒）。速度越快，所需帧率越高。
五、靶面尺寸
图像传感器的尺寸，及对角线的尺寸，常见的1/2.5"、1/2"、1/1.8"、2/3"、1"、4/3"等。
靶面越大：感光越好、景深、成像视野更大。
必须和镜头靶面匹配，镜头靶面≥相机靶面。
六、数据接口类型
接口类型 |
带宽 |
传输距离 |
典型应用 |
| USB3.0 | 400MB/s | <5m | 低成本、中低速检测 |
| GigE | 120MB/s | 100m | 远距离、多相机同步 |
| Camera Link | 850MB/s | 10m | 高速、高分辨率 |
| CoaXPress | 6.25GB/s | 100m+ | 超高速、4K/8K成像 |
| 5GigE/10GigE | 500MB/s~1GB/s | 100m | 平衡速度与距离需求 |
七、色彩与像素格式
黑白 Mono：精度高、灵敏度高、成本低，绝大多数尺寸检测、瑕疵检测首选
彩色 Color：需颜色识别、分拣、外观配色场景
像素格式：8bit/10bit/12bit/16bit 位深，位深越高灰度层次越丰富，弱光、梯度检测选高位深。
国内的品牌
1、海康
海康机器人是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务，以创新技术持续推动智能化，引领智能制造进程。
2、51camera
51camera是一家创新型的机器视觉图像处理公司，公司倡导一站式服务体验理念，为客户提供从工业相机、光源、工业镜头到采集卡、数据线以及PC等全方位的机器视觉零配件产品，并人性化的为客户搭配了从国产到进口的高、中、低等不同档次需求的选择空间。
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