无需更换PLC！让西门子S7-1200轻松驱动汇川EtherCAT伺服
一、应用背景
在实际自动化项目中，常遇到控制器与驱动器协议不匹配的问题。例如，用户采用 西门子 S7-1200 PLC 作为主控（仅支持 Profinet），但希望驱动高性能 汇川 SV660 伺服系统（原生支持 EtherCAT）。由于 S7-1200 无法直接作为 EtherCAT 主站，需借助协议转换设备。
稳联技术推出的 Profinet 从站转 EtherCAT 协议网关，专为“Profinet 从站 + EtherCAT 主站”场景设计，可将 S7-1200 的 Profinet 指令透明映射至 EtherCAT 网络，从而实现对汇川 SV660 伺服的实时控制。
本文将详细介绍如何通过西门子 TIA Portal（博途） 完成该系统的组态与调试。
二、系统拓扑
三、现场设备
注意前提条件：
汇川伺服已正确接线并上电，拨码开关设置为 EtherCAT 模式（通常为默认）；
网关固件为最新版本；
已从稳联获取 Profinet 从站转 EtherCAT 的 GSDML 文件。
四、配置步骤
步骤 1：安装 GSD 文件到 TIA Portal
从稳联技术支持或官网下载 Profinet 从站转 EtherCAT 的 GSDML 文件。
打开 TIA Portal → 菜单栏【选项】→【支持包】→【安装 GSD 文件】。
选择下载的文件，点击“安装”。
安装完成后重启 TIA Portal，确保设备库更新。
步骤 2：在 TIA Portal 中组态 Profinet 网络
创建新项目，添加 S7-1200 CPU 。
进入【网络视图】，从右侧硬件目录依次展开：
其他现场设备 → PROFINET IO → Gateway → PN-ECAT。
将 PN-ECAT 拖拽至网络视图，连接到 S7-1200 的 PN 接口。
为网关分配 设备名称（如 PN-ECAT）和 IP 地址（如 192.168.20.18，需与网关实际 IP 一致）。
双击网关设备，进入【设备视图】，配置输入/输出过程数据长度：
输入（Inputs）：用于接收 SV660N 的反馈数据（如状态字、实际位置），建议 ≥ 8 字节；
输出（Outputs）：用于发送控制命令（如控制字、目标位置），建议 ≥ 8 字节。
示例：配置为 32 字节输入 + 32 字节输出。
步骤 3：配置稳联技术 WL-PN-ECATM 网关 Profinet 从站转 EtherCAT 主站功能
用网线连接 PC 与网关的配置网口。
在 EtherCAT Manager 中进行配置：
添加 PN2ECAT 设备；
填写与实际设备相同的 IP 地址和名称 ；
添加从站汇川伺服设备；
在过程数据中选择需要用到的读取命令
生成后在操作栏中依次点取连接，搜索，选择以太网，开始搜索。
选择正确的IP地址连接后，点击预运行，运行进行下载。
保存配置并重启网关。
步骤 4：下载与在线调试
在 TIA Portal 中编译硬件组态，将 PLC 程序和 PN 配置下载至 S7-1200。
在【在线与诊断】中查看 WL-PN-ECATM 状态，确认显示“运行”且无故障。
使用【监控表】发送命令，观察伺服是否执行。
五、常见问题排查
六、总结
通过稳联 Profinet 从站转 EtherCAT 网关，成功实现了西门子 S7-1200（Profinet 主站） 对 汇川 SV660（EtherCAT 从站） 的闭环控制。该方案无需更换现有 PLC，即可接入高性 EtherCAT 伺服系统，兼具部署简便、实时性强、成本可控等优势，适用于包装、锂电、3C 自动化等对运动控制有较高要求的场景。
希望这篇配置指南对您的项目有所帮助！如需进一步扩展，欢迎联系稳联技术有限公司。
推荐阅读：
A股罕见！连续地量、超4800家下跌和“国家队”出手 竟同天发生
证监会：对违规信披公司和责任人罚款上限大幅提升至1000万、500万
