GNSS/INS 设备需要天线。除了 Xsens 随开发套件提供的标准天线外，Xsens 还测试了其他天线。
测试天线
| 天线名称 | 支持的卫星 |
| PCTEL 3910D, 3 米（Xsens 不再销售，是 MTi-G-700 的默认天线） | GPS |
| ANT-P: PCTEL 8117D, 3 米，无磁铁（MTi-G-710-DK 和 MTi-7-DK 的默认天线）。与 3910D 相同的面积。 | GPS/GLONASS |
| ANT-MULTI:Tallysman Wireless 4721, 3 米（MTi-670-DK 的默认天线） | GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo |
| Tallysman Wireless 2710 | GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo |
| Tallysman TW8889 (MTi-670G/680G-SK 的默认天线) | 双频: GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo |
Tallysman 和 PCTEL 都有许多配置（带/不带磁铁、电缆长度、连接器），因此我们建议与他们联系以获取更多信息。
使用贴片天线
Xsens GNSS/INS 开发/入门套件包括一个 GNSS 贴片天线。与螺旋天线等其他天线类型相比，贴片天线需要在其下方有接地平面（Ground Plane) 才能正常运行。接地平面将通过阻挡通常可以从低海拔或亚地平线仰角到达 GNSS 天线的信号来减少多路径效应引起的误差。
将天线直接安装在平坦的金属表面（例如汽车车顶）上时，无需添加接地平面。否则，我们建议将天线安装在最小直径为 10 厘米的金属板（与厚度无关）的顶部。
对于最佳实践或定制接地平面，我们建议联系所用 GNSS 天线的原始制造商。Xsens 销售的天线及其产品代码和原始制造商均列于上面表格。
除了创建适当的接地平面外，还要避免将天线安装在其他金属结构和电子设备下方或靠近其他金属结构和电子设备的位置，以确保获得最佳的 GNSS 信号接收效果。
由于手/身体的失调效应，贴片天线不适用于手持设备。手/身体将介电加载贴片天线，这将使贴片的谐振频率失调。为此，推荐使用螺旋天线。
使用其他天线
对于 MTi-G-710 和 MTi-670G/680G，天线必须连接到前面板上的 SMA 连接器。 MTi-G-710-OEM 在其基础 PCB 上提供了一个 u.FL 连接器。
当使用作为 MTi-G-710 开发或 MTi-670G/680G 入门套件的一部分提供的另一根 GNSS 天线时，必须考虑有源天线的天线增益。建议仅使用增益在 15 到 50 dB 之间的有源天线。 MTi-G-710 和 MTi-670G/680G 向 SMA（或 u.FL 连接器，MTi-G-710-OEM）提供的电压为 3.2 至 3.3V。一个有源天线可以提供最大 100mA @ 3.3V 的电流。 SMA 连接器的阻抗额定值为 50 欧姆。
当使用具有 >3m 电缆的 GNSS 天线时，您需要考虑长电缆上的功率/信号损耗(power/signal loss)。 MTi 为天线提供 3.3-3.2V 的电压，在长电缆上，功率损耗可能很高，不足以为 GNSS 天线供电。这会影响 GNSS 信号的质量。
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